El original Estadio Olímpico Andrés Quintana Roo se inauguró a mediados de 1984 con un partido amistoso entre los Pioneros de Cancún, que harían su debut en la Tercera División profesional y los Arroceros de Chetumal, que ya tenían experiencia en esa categoría y ganaron el cotejo 2-0. Fue sede de los Pioneros hasta principios de 1987, cuando el conjunto se mudó al Cancún ´86, inmueble con mayor capacidad. Debido a ello el Andrés Quintana Roo se destinó a actividades deportivas escolares y de ligas municipales de diversas disciplinas y conciertos.

Con motivo de la llegada del Atlante FC a Cancún, el gobierno estatal mando derrumbar la antigua estructura, la cual constaba de dos graderíos, uno en cada costado de la cancha con césped, que apenas albergaban a unas 1,500 personas.

El 11 de agosto de 2007, fue reinaugurado el inmueble reconstruido, siendo el juego Atlante vs Pumas de la UNAM, el marcador fue de 1-0, a favor de los Potros de Hierro, el único tanto del encuentro fue obra de Alain N’Kong.